https://arxiv.org/abs/2504.10918
1. Introduction
- 사람과 에이전트가 팀을 이루는 HAT(Human-Agent Teaming) 패러다임 발전
- 현재까지 연구는 단편적이고 특정 이슈(신뢰)에만 집중되어 현실에서 중요한 적응력은 다루지 못함.
- **→ T⁴ 프레임워크**를 통해 HAT 체계적 분석
- 팀 형성 → 과업 및 역할 개발 → 팀 개발 → 팀 개선 (현재는 2, 3단계에 과도하게 집중되어있음)
- 결론 : 팀 형성과 진화 과정을 통합적으로 이해하고, 실제 적용 가능한 HAT 시스템을 만들기 위한 방향성 제시
2. Related Work
- 지금까지의 HAT reviews
- Problem-Based Reviews: 특정 문제 상황이나 이슈에 집중함(팀 성능, 권한 분배 문제)
- Factor-Based Reviews: 신뢰, 상황 인식, 팀 응집력 등 핵심 요인들에 초점
- Framework-Based Reviews: 전체 구조/이론적 모델 제시(HAT를 분석하기 위한 프레임워크 중심)
- 한계
- lifecycle을 보는 관점 부족: 팀의 초기 구성만 다루고 역할의 진화, 구성원 변화 등은 다루지 않음.
- 인간 팀의 심화 이론과의 유사성 부족
- HAT에서 가장 중요한 adaptability 부족: agent와 human이 함께 지속적으로 진화하는 팀을 어떻게 만들까
3. T⁴ Framework of HAT Process Dynamics
- HAT이 실제 환경에서 어떻게 적응하고 변화하는지 이론적 framework 제시
- HAT도 human team처럼 실제 환경에 따라 유동적으로 생성됨
- 다만, agent는 학습된 정책이 있으므로 직접 개입이나 조정이 어렵고 AI의 훈련 및 배포 한계로 인해 리더십 전환이 복잡함
- 따라서, 목표 → 행동 → 평가 (GAE) 구조 도입
- Task Dynamics
- Set goals → Execute tasks → Evaluate outcomes → Adjust → Learn
- Team Developmental Dynamics
- Team Formation → Task and Role Development → Team Development → Team Improvement
- 위의 두 사이클이 서로 영향을 주며 전자로 팀원들이 성과를 이루면 팀은 다음 단계로 진화하고 팀이 성장할수록 전자에서의 목표 설정, 전략, 협업 방식이 정교해짐.
- T⁴ framework of HAT process dynamics
- Task Dynamics
| 단계 | 팀의 발전 목표 | 과업 관련 목표 | 사회적 목표 | 평가 기준 |
| 1. Team Formation | 팀 정체성(team identity) 초기화→ "우리는 하나의 팀이다" | “내가 팀에서 어떤 역할을 맡고 어떤 임무를 수행해야 할까”에 대한 초기 방향 설정 | 서로를 알아가고 신뢰 기반 형성→ “Groupness”, 사회적 연결 | 공유된 목표, 팀 수용도 |
| 2. Task & Role Development | 각 구성원의 역할 숙지 + 과업 수행 능력 향상 | 역할 수행 역량 강화(self-efficacy, self-regulation) | 역할 수용, 사회적 애착 형성“내 역할은 인정받고 있나?” | 역할 수행도, 역량 수준 |
| 3. Team Development | 협업 최적화→ "언제, 누가, 무엇을 해야 하는지 아는 상태" | 팀워크 기반 하에 상호 보완, 백업 행동 가능 | 책임감 있는 신뢰, 상호 존중, 긍정적 상호작용 | SMM 구축 여부, 협업의 질, 백업 행동 |
| 4. Team Improvement | 적응형 HAT로의 진화→ 새로운 상황, 복잡한 과업에 대응 가능 | 새로운 상황에서도 적응하고 성과를 낼 수 있는 능력 | 사회적 응집력(social cohesion)공동 리더십, 갈등 조정 능력 | 팀 생존력(viability), 적응력(adaptability) |
4. Coding Papers through a Hybrid Approach
- 해당 프레임워크를 기반으로 133편의 논문을 어떻게 분석했는지에 대한 코딩 절차 소개
- 연역적 코딩: T⁴ 프레임워크에 기반하여 미리 정의된 코드로 논문을 분류
- 귀납적 코딩: 논문을 읽으면서 새로운 개념이나 패턴이 발견되면 코드 추가
5. T⁴ Lifecycle Framework(2, 3단계 중심)
- Task and Role Development
- HAT 구조의 유형
- 1v1, 1vN, Nv1, NvN (연구가 이루어지지 않음)
- HAT 구조의 유형
- Team Development
- 공유 정신 모델이 필요 (언제, 무엇을, 누가 해야 하는지 암묵적으로 이해)
- perception gap 축소
- coordination과 back-up behavior의 필요성
6. Evaluation of HAT Development
- Task Performance / Team Process(효율성) / Team Outcome
7. Application of HAT
- Real-World Applications
- 군사 / 방위
- 의료 분야
- 자율 주행 / 로봇공학
- 위기 대응(긴급 구조) 등..
- Experimental Applications
- 게임 기반
- 시뮬레이터 기반 등 ..